Robot de soudage industriel à 6 axes (le positionneur est en option)

Robot de soudage industriel à 6 axes

Le positionneur est facultatif

Performance cinématique
Six DOF, chaque articulation ±180 degrés (base) à ±115 degrés (poignet)
Atteindre 1,4 m – 2,0 m ; répétabilité ±0,02 mm – ±0,08 mm
Vitesse TCP 0 à 2 ms⁻¹ ; accélération 15 ms⁻² sur tous les axes
Diamètre de poignet creux 42 mm,-anti-balancement intégré, précision d'orientation de la torche de ±1 degré-

Conduite et contrôle
Servo AC absolu + 17-encodeur de bits, engrenage-compensation automatique d'écart-
Bus EtherCAT ou EtherNet/IP-en temps réel, mise à jour des servos à 1 kHz
Soudure dynamique-tissage (0 à 20 Hz, amplitude de 0 à 10 mm) et suivi des coutures-(laser ou à travers-arc)
Guidage manuel-pour un apprentissage rapide, arrêt de collision < 5 ms, corps IP 65/armoire IP 54

Options du forfait de soudage
MIG/MAG : 350 A–500 A pulsés, Fronius, Lincoln, bus EWM-prêt
TIG : 300 A AC/DC, démarrage d'arc-haute fréquence-, fil d'apport Ø 0,8–1,6 mm
Laser : fibre de 1 à 6 kW, tête oscillante, alimentation en fil ou en poudre, kit de sécurité de classe 4
Plasma : 100 A micro-plasma, trou de serrure-trou jusqu'à 8 mm en acier inoxydable

Débit de production
Cycle de service continu 100 % à 40 degrés ; Temps moyen entre pannes 80 000 h
Soudure typique-de siège de voiture (35 joints de 110 mm chacun) en 38 s-équivalent à 4 soudeurs manuels
Changement de tâche en un-clic : calibrage de la torche,-coupure de fil,-purge de gaz, changement de programme < 30 s
La station rabattable à double pince-permet d'éteindre les lumières-24 h ; fenêtre de maintenance 5 minutes par quart de travail

Spectre d'application
Carrosserie automobile, châssis,-plateau de batterie de voiture électrique ; flèches d'excavatrices; mâts de chariot élévateur; raidisseurs de panneaux-de navire ; cadres de yachts en aluminium; réservoirs en acier inoxydable-de qualité alimentaire ; Conduits CVC ronds/rectangulaires ; bras oscillants-pour vélos et motos ; collecteurs d'admission de puissance-générateur ; articulations en titane pour dispositifs médicaux

Intégration et empreinte
Montage au sol, inversé ou mural ; 7ème rail linéaire en option (course de 1 à 8 m) pour pièces de 20 m
Poids 160-260 kg ; socle 400 × 400 mm ; contrôleur 600 × 600 × 350 mm
E/S 24 DI / 24 DO + 4 AI ; passerelles de bus de terrain-vers PROFINET, CC-Link, DeviceNet
Simulation 3-D, programmation hors ligne, VPN de diagnostic à distance

Économie
Retour sur investissement de 8 à 18 mois en fonctionnement en 2 équipes ; permet d'économiser 3 à 5 soudeurs qualifiés par cellule
Taux de reprise des soudures < 0,5 % contre 3 à 5 % manuellement ; consommation de fil ↓ 8 % par tissage précis
Consommation d'énergie ≈ 0,8 kW au ralenti, 3 à 4 kW pendant le soudage-30 % de moins que les configurations traditionnelles robot + source d'alimentation séparée

Robot de soudage industriel automatique à 6 axes

Le guide et le positionneur peuvent être facultatifs